Véhicules pour le transport humain ayant deux roues et nécessitant un équilibre de la part du conducteur remontent au début du 19ème siècle. Le premier moyen de transport utilisant deux roues disposées consécutivement, et donc l'archétype de la bicyclette, était la draisine allemande datant de 1817. Le terme "bicyclette" a été inventé en France dans les années 1860.
Il y a plusieurs revendications précoces mais non vérifiées concernant l'invention de la bicyclette. De nombreuses personnes revendiquent le mérite d'avoir inventé la première bicyclette. La réponse à la question dépend souvent de la nationalité de la personne à qui vous posez la question ; les Français disent que c'était un Français, les Écossais un Écossais, les Anglais un Anglais, et les Américains prétendent souvent que c'était un Américain.
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| Une "voiture à pédales" à quatre roues, 1850 (Getty Images) |
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| 1881 (Getty Images) |
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| Un tricycle avec des pneus en caoutchouc gonflés construit par John Boyd Dunlop, fondateur de la société Dunlop Rubber, 1888 (Getty Images) |
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| Le premier championnat du monde de cyclisme à Berlin, Allemagne, 1889. (Getty Images) |
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| Une course de grand-bi à New York, 1890. (Getty Images) |
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| Une dame monte sur une bicyclette de sécurité, 1890. (Getty Images) |
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| Des cyclistes victoriens réalisent un numéro d'équilibre sur un grand-bi, 1891. (Getty Images) |
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| Charles Stewart Rolls (à droite), co-fondateur de Rolls-Royce, fait du vélo tandem avec un autre étudiant de l'Université de Cambridge, 1895. (Getty Images) |
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| Un vélo tandem pour sept personnes, 1895. (Getty Images) |
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| Sir Arthur Conan Doyle et sa femme sur un tricycle tandem, 1895. (Getty Images) |
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| Des hommes descendent les marches du Capitole des États-Unis en grand-bi, 1895. (Getty Images) |
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| Des "Wheelmen" posent avec leurs cycles grand-bi, vers 1890. (Corbis) |
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| c.1880 (Corbis) |
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| "Les sextuplés Stearns" tentent de dépasser un train tirant quatre voitures, vers 1896. |